三角花键插齿刀的齿面上的沟槽有两种形式,一种是在整个齿圈上开有圆环形或螺旋形的通槽,槽的截面可以是矩形,也可以是梯形,这种剃齿刀用钝后只刃磨前面,齿形和外径都不改变,由於通槽不能做得太深,,另一种为两侧面的沟槽不通,是用梳形插刀分别插出来的,为使插刀能够退刀,在每个齿的齿根处钻有倾斜的小孔。这种剃齿刀用钝后需重磨齿形和齿顶圆柱面。
为了减小每个齿的切削负荷,剃齿刀的齿数较多,一般取质数,以避免与被切齿轮的齿数有公因数,否则剃齿刀的误差将复印到被加工齿轮上去,三角花键插齿刀的精度按国际标准可以分为AA级、A级和B级3种,在实际生产中,用正确的渐开线齿形的剃齿刀剃出的齿轮齿形,往往在齿轮的节圆附近偏离正确的渐开线,向内凹进,偏差约0.01-0.03毫米,直齿齿轮的齿形偏差要比斜齿轮大些。为了使工件得到正确的渐开线齿形,剃齿刀的齿形应经过修正,在大量生产中都是通过实验的方法来决定剃齿刀的齿形修正曲线。