各模数段渐开线、三角花键、矩形花键、链轮、带轮等直齿插齿刀。刀具齿形由凸角、修缘、倒角、全切、全圆弧、修型等任意形式组合。

主要用于汽配齿轮、风电齿圈、工程机械、台阶齿轮等。

刀具类型主要为盘形、碗形、杆式。